刊登日期 : 20/05/2021
中国“天问一号”火星探测器日前成功着陆火星，经过数日的数据传输，中国国家航天局在5月19日公开“天问一号”探测器着陆过程中环绕器和巡视器分离的影像，以及着陆后火星车拍摄的画面，相中可以清晰看到“祝融号”火星车的太阳翼、天线等机件运行状态良好。
“天问一号”火星车传回2张照片 火星地貌清晰可见
“祝融号”发回的2张照片分别由车上的避障相机和导航相机拍摄。避障相机位于火星车的正面，所摄图片正对火星车的前进方向，可以见到着陆平台的驶离坡道正常展开。在图片的上部，火星车的两个次表层雷达的伸杆也已展开到位。由于避障相机采用广角镜头，所以火星的地平线畸变成一条弧线，但仍可以清晰见到附近区域的地貌。
第2张图片的视角指向火星车尾部，可以见到“祝融号”的太阳翼和天线都正常打开运作，同时图片中火星的地貌更加清晰。
除了火星车拍摄的图像，中国国家航天局还公开了“天问一号”环绕器监视相机拍摄的着陆巡视器分离过程。
“祝融号”火星车在着陆后依次开展对着陆区域的全域成像、自我检测等动作，然后再择机驶离着陆平台，开始对火星表面进行巡视，主要探测火星地表成分、物质类型分布、地质结构以及气象环境。
“天问一号”火星车通信受限 须靠中继器传输资料
“天问一号”着陆巡视器在5月15日成功降落火星，但第一张火星图片多日后才传回，外界都关心中间为何需要如此长的时间？
据介绍，“祝融号”火星车配置两种与地球沟通的方式，一是直接通信，二是将“天问一号”的环绕器作为中继器，与地球通信。
虽然火星车可以直接联络地球，但由于火星与地球的大约在4亿公里，而无线电波是以光速传播，信号能量的衰减与传播距离的平方是成正比的，因此，远距离导致火星车直接向地球传送资料会非常缓慢和有限。
火星车在着陆后随机拍摄照片，如果直接发送回地球，理论上需要超过8个小时的时间，但因为火星会自转，实际上火星车每日只能和地球通信的时间只有不到半小时。因此火星车放弃直接向地球传输图像，而是等待“天问一号”环绕器从两器分离时位置返回到火星停泊轨道，为着陆巡视器提供中继通信。
5月17日，“天问一号”环绕器进行第4次近火星制动，进入到中继通讯轨道，成功与“祝融号”建立稳定的中继通信链路，开始陆续往地球传送图像及数据。
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