刊登日期 : 2022-12-02
2022北京冬奧會上,以熊貓為創作原型的吉祥物「冰墩墩」敦實可愛,人氣十分火爆,市面一度出現「一墩難求」的情況。其實在同一時間,還有一隻「熊貓」出現在2022北京新聞中心現場,它就是Panda5 四足仿生機械人。到底它有甚麼特別之處?
Panda5四足仿生機械人 上斜坡起跳運動自如
仿生機器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一類機器人。「Panda5」四足仿生機械人雖然帶有「Panda」(熊貓)的名字,但用「機械警犬」來形容更貼切,前行,後退,蹲起,起跳都運動自如。
據介紹,Panda5仿生四足機械人由中國兵器工業集團中國北方車輛研究所自主研發,它能爬上20厘米的連續台階或25°的斜坡,具備多種步態和摔倒自恢復功能,融合了機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科技術於一體。
基於搭載的感知決策系統,Panda5仿生四足機械人可實現實時環境感知建模、全域路徑規劃、全自主避障、特定目標跟隨等功能,支持遙控、自主、跟隨等多模式操控。還可以根據應用場景需要,配備機械臂、雲台相機等任務載荷。
Panda5四足仿生機械人 代替人類搶險救災
足式機械人適合工廠巡檢,也適合室外走土坡或碎石路的場景,配置攝像頭後,還能做一些危險品的探測或者排爆等功能,根據任務不同做不同的設置。Panda5仿生四足機械人考慮的場景也主要是工業上的應用,它還能代替人類完成諸如複雜地形運輸、特殊環境科學考察、搶險救災、消防救助等任務。
據悉,「Panda5」四足仿生機械人已經過野外性能試驗驗證,並可負重10至30公斤實現越野行走。
北京冬奧舉行期間,「Panda5」四足仿生機械人第一次公開在大眾媒體面前亮相,通過實物靜展、動態展示和互動表演等多種方式提升觀眾的觀展體驗,展現了仿生機械人平台優良的運動性能及抗幹擾能力。此後,它還參加了北京科技成果周、科技部十三五成就展、國際消防展等現場動靜態展示。
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