刊登日期 : 2024-01-22
2018年1月22日，在广东江门220千伏铜水线，由南方电网广东电力科学研究院自主研发的第二代大型电力巡检无人直升机首次开展夜间巡检，这也是世界第一台卫星通信大型无人直升机在复杂环境下的又一次成功应用。
2014年，广东电网公司自主研制的第一代大型无人直升机电力巡检系统使用了点对点的通讯方式。当时应用时，科研人员发现在山区或者遇到建筑物遮挡时，通讯会受到影响，可能导致地面监控人员与飞机“失联”。为此，研发团队探索将卫星中继通信应用于大型无人机巡检系统，确保飞行不受通信距离和复杂地形的限制，避免“盲飞”，从而实现超视距飞行。
自主研发的第二代大型电力巡检无人直升机顶上有一顶“白帽子”，直径约30公分，这就是卫星通信系统的机载动中通天线，重量仅11.5公斤，这是目前中国最小的机载动中通天线。同时，由于螺旋桨的转动对卫星数据传输有一定扰动作用，研发团队经过多次实验调整，采用了突发模式克服旋翼遮挡，并用三轴高精度跟踪系统消除飞机姿态扰动，突破了世界性难题，实现卫星数据传输不间断。
从2017年8月起，研发团队已在清远、阳江等地区开展了山区、沿海、平原等环境下的大型无人机巡检试验及示范应用。接下来，这台无人机还会在沿海地区、高海拔地区和冰冻雨雪等各类复杂环境和极端天气下开展巡检试验。
