刊登日期 : 2022-12-22
編輯︰言嘉庸
外骨骼機械人
實物
展區：陸地科技
在科技部「科技冬奧」國家重點研發計劃項目支持下，中國科學院瀋陽自動化研究所牽頭研製了多款助力外骨骼機械人，成功亮相北京2022年冬殘奧會火炬傳遞，彰顯了奧運與科技的融合理念。
火炬手彭園園先天性上肢殘疾，是一名優秀的冬奧健兒。2022年冬殘奧會上，她擔任了開幕式8名護旗手之一。科研人員為她「量身定製」了助力外骨骼機械人，幫助她實現雙手操作的夢想。
傳遞過程中，彭園園靈活運用機械手臂揮舞致意，還可以與左手臂流暢自如交替抓握火炬。在接過上一棒奧運之火後，她透過「意念」控制機械臂，順利將聖火傳遞給下一棒火炬手。
但對於殘障人士來說，「意念」控制假肢並不僅僅是安裝即用，還要進行較長時間的訓練。例如，彭園園使用上肢助力外骨骼設備就經歷了長達9個月適配訓練。而訓練的過程，就是建立肌電訊號與假肢關節運動的對應關係。
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