最萌无人潜水器“海斗一号” 巡弋海洋最深处

刊登日期 : 2022-12-03

“海斗一号”机械手取样无难度

　　“海斗一号”由中科院沈阳自动化所在2016年研发，2019年完工开始在千岛湖和南海进行阶段性试验。它甫面世便吸引了大家的目光，为“长相”实在太“萌”了：它用了和小丑鱼般橙色涂装，又画上水灵大眼睛和“长睫毛”，模样十分讨喜。

　　当然，“海斗一号”更有过人实力；它是国内首次采用全海深高精度声学定位、机载多传感器信息融合技术的潜水器，能以“无缆自主”、“遥控”和“自主/遥控混合”模式运作。

　　如果这些技术名称不易理解，那它的先进7功能全海深机械手，对大众来说更为直观；该机械手操作灵活，能在海底完成抓取样品和沉积物、布放标志物等科考作业，是“海斗一号”其中一项“绝技”。

　　另外，“海斗一号”搭载了高清摄像系统，可获取深渊海底地质环境、生物运动等影像资料。

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“海斗一号”勇闯马里亚纳海沟

　　2020年4月，“海斗一号”由“探索一号”科考船搭载奔赴西太平洋，5月初在马里亚纳海沟完成首次万米海试及试验性应用任务，最大下潜深度达到10,907米，刷新当时中国潜水器最大下潜深度纪录 。

　　说到深潜，很多人会想到名气更大的“奋斗者号”载人潜水器。“奋斗者号”也曾在马里亚纳海沟最深处“挑战者深渊”坐底（着陆在海床上），下潜深度10,909米，比“海斗一号”还多了1米，惟这是“海斗一号”深潜万米之后半年的事。

　　另外，2021年10月，“海斗一号”又奔赴马里亚纳海沟考察，再多次潜入万米海底，并首次在“挑战者深渊”西部凹陷区进行了大范围、全覆盖声学巡航探测。

　　在此期间，“海斗一号”于“无缆自主”模式下下潜至10,908米深度，刷新自己一年前成绩，又在海底连续作业超过8小时、在近海底航行距离超过14公里，创造纪录。

“海斗一号”创多项深潜纪录

　　而在“自主/遥控”混合模式下，“海斗一号”在万米海底连续工作超过10小时，这也是中国纪录，对中国深海探索有里程碑意义。

　　最后一提，虽然“海斗一号”比“奋斗者号”更早深潜万米，但它尚不是中国第一部万米级潜水器。创下“第一”的是谁？

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　　在“海斗一号”之前，中国还有一部名叫“海斗号”的无人潜水器。它和“海斗一号”一样橙色涂装，但却是扁和竖高的形体，与大家心目中“潜艇形”潜水器迥异。

　　1996年，“海斗号”在马里亚纳海沟潜入10,767米深处，此中国深潜科考首次进入万米时代，中国也成为继日本和美国后，第三个拥有研制万米级潜水器的国家。

　　时至今日，中国已拥有“蛟龙号”、“奋斗者号”、“潜龙”、“海斗”等多个系列载人和无人潜水器，深潜科考将继续突破。