刊登日期 : 2022-12-02
2022北京冬奥会上，以熊猫为创作原型的吉祥物“冰墩墩”敦实可爱，人气十分火爆，市面一度出现“一墩难求”的情况。其实在同一时间，还有一只“熊猫”出现在2022北京新闻中心现场，它就是Panda5 四足仿生机器人。到底它有什么特别之处？
Panda5四足仿生机器人 上斜坡起跳运动自如
仿生机器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一类机器人。“Panda5”四足仿生机器人虽然带有“Panda”（熊猫）的名字，但用“机械警犬”来形容更贴切，前行，后退，蹲起，起跳都运动自如。
据介绍，Panda5仿生四足机器人由中国兵器工业集团中国北方车辆研究所自主研发，它能爬上20厘米的连续台阶或25°的斜坡，具备多种步态和摔倒自恢复功能，融合了机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体。
基于搭载的感知决策系统，Panda5仿生四足机器人可实现实时环境感知建模、全域路径规划、全自主避障、特定目标跟随等功能，支持遥控、自主、跟随等多模式操控。还可以根据应用场景需要，配备机械臂、云台相机等任务载荷。
Panda5四足仿生机器人 代替人类抢险救灾
足式机器人适合工厂巡检，也适合室外走土坡或碎石路的场景，配置摄像头后，还能做一些危险品的探测或者排爆等功能，根据任务不同做不同的设置。Panda5仿生四足机器人考虑的场景也主要是工业上的应用，它还能代替人类完成诸如复杂地形运输、特殊环境科学考察、抢险救灾、消防救助等任务。
据悉，“Panda5”四足仿生机器人已经过野外性能试验验证，并可负重10至30公斤实现越野行走。
北京冬奥举行期间，“Panda5”四足仿生机器人第一次公开在大众媒体面前亮相，通过实物静展、动态展示和互动表演等多种方式提升观众的观展体验，展现了仿生机器人平台优良的运动性能及抗干扰能力。此后，它还参加了北京科技成果周、科技部十三五成就展、国际消防展等现场动静态展示。
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