刊登日期 : 2022-05-01
提及机器狗，不少人脑海中都会想到美国的波士顿机器狗（Boston Dynamics BigDog），它动作敏捷、用途多元。在中国，由杭州企业云深处科技（DEEP Robotics）设计的“绝影”系列机器狗，也在国际同类产品中达到先进水平。
其中“绝影X20”机器狗是中国首款工业级防水四足机器人，搭载了精准导航、动态避障、地形识别等功能，能够协助人类完成安防巡检、探测探索、公共救援等工作，以减轻工作人员现场工作的危险性和重复机械劳动强度。
轻松跨越20厘米高障碍 “绝影X20”可适应复杂环境
据介绍，“绝影X20”机器狗能够进行自主充电路线规划，无限循环工作，20公斤负载作业超过2小时，无负载状态下作业时间最高可达4小时以上。它能够轻松跨越20厘米高的障碍与楼梯级，攀爬30°斜坡，在草地、沙地、雪地、碎石、积水等复杂环境都适应。
此外，“绝影X20”搭配多个深度相机、多线激光雷达，结合AI和智能算法，能够实现精准自然导航、动态避障、地形识别、人机交互等功能。研究人员更成功在它身上加载了一条灵活的“手臂”，可以根据语音命令完成指定动作。
“绝影X20”负载85公斤创纪录 可完成“载人行走”
今年2月，云深处科技公布的最新极限测试结果显示，自重50公斤的“绝影X20”机器狗升级后，可实现负载85公斤稳定行走，最大作业负载是自重的1.7倍，超过国内外同等重量级机器狗。
负载得多又意味著什么？实际上，作业负载衡量机器狗作业能力的关键指标之一，要求其在搭载相应重量的应用模块或物资下仍能平稳行走、稳定开展作业。
传统的轮式机器人无法适应户外复杂地形，无人机虽然能够克服部分问题，却难以在恶劣环境下运行，且在续航和模块扩展能力上受限于体积与负载。“绝影X20”能加装更多、更重的功能模块和物资，也就进一步拓展了机器狗行业应用的潜在场景。
此前，云深处科技已经结合具体行业应用需求，让“绝影”系列机器狗协助工作人员完成安防巡检、探测探索、公共救援等工作，这能有效减轻工作人员现场工作的危险性及重复机械劳动强度，提升工作效率及质量。
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“绝影”机器狗协助电力巡检 低成本更高效
以电力巡检为例，中国的变电站大多采用传统的人工巡视方式，重复性强、强度高，受巡视人员心理素质、业务水平、工作经验和精神状态等诸多因素的制约，漏检、误检、缺陷漏发现情况时有发生，这些原因导致的设备缺陷可能引发电路事故。
而“绝影”机器狗能够在变电站复杂地形下完成例行巡视、表计抄录并自动存储对比分析、红外精确测温、后台自动存档分析等作业，比轮式机器人更胜一筹。以往变电站室外与室内环境需要不同的机器人，如今只需要同一台“绝影”就能胜任，能够降低巡检成本，提高管理效率。
虽然“绝影”机器狗多应用在工业方面，但它如今在中国科技馆的“智能”展厅也能够与公众见面。公众能够在展厅中认识“绝影”机器狗的运动能力与感知能力，还能通过语音控制机器狗完成各种趣味任务，切身体验高新科技。
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